Разработан робот, способный измерять расстояние до объекта в условиях полной темноты.
Международная команда из России и Китая создала промышленного робота, отличающегося тем, что он может измерять расстояние до объектов с точностью в несколько миллиметров даже в полной темноте, и при этом не использует дорогой дальномер.
Доцент кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Иван Холодилин сообщил ТАСС, что совместно с учёными из Северокитайского энергетического университета разрабатывается система нового типа многопроекционного всенаправленного машинного зрения для робототехники. Система была успешно протестирована на специальном стенде: робот «видит» всю площадку под 360 градусов и измеряет расстояние с погрешностью всего несколько миллиметров, даже при отсутствии света и без применения дальномера.
В традиционных аналогах для измерения расстояния обычно применяют дорогостоящий 2‑D LIDAR, стоимость которого превышает 400 тыс. рублей. Новый подход решает задачу иначе: он объединяет изображения с нескольких панорамных камер, которые одновременно освещаются структурированным лазерным лучом. Это позволяет роботу восстанавливать форму препятствий и, при помощи алгоритма, высокоточно определять расстояние до них.
«У нашего робота‑манипулятора можно изменять количество камер, их расположение, параметры объектива и параметры лазера. Затем изображения отправляются на внешний вычислительный сервер, где алгоритм интегрирует данные из всех камер в единую карту окружения. Так мы получаем точную форму препятствий и точное расстояние до них», — пояснил Холодилин.
Он отметил, что такая система многопроекционного всенаправленного зрения с лазерным излучателем пригодна для предприятий, где требуется сортировка объектов с помощью робота‑манипулятора.